Допустим, структура прайс-листа состоит из 2-х разделов (максимальный уровень вложенности неограничен):
В настройках плана импорта в формате укажем максимальный уровень вложенности 2:

Далее создадим сопоставление для Категории уровня вложенности 1:

Поле обязательно. Уровень вложенности укажем 1. Сопоставление с названием группы. Используем для поиска.
Схожие действия выполним с подкатегорией, но уровень вложенности укажем 2:

Если у вас обязательная привязка к первым двум уровням вложенности, но для некоторых товаров указывается уровень вложенности 3, как на скриншоте:

То в формате укажем максимальный уровень 3 и создадим дополнительное сопоставление для Субкатегории с уровнем вложенности 3, но укажем как необязательное. Модуль будет искать и обрабатывать раздел, только если указано.