Данная реализация применима для форматов электронных таблиц: CSV, XLS, ODS.
Допустим, необходимо добавить элемент в основной раздел и указать привязку к дополнительным разделам.
Данную задачу можно будет реализовать в 2 этапа, причем первый этап можно сделать по разному.
Вариант 1
Можно реализовать поиск основного раздела через "Обрабатывать и искать разделы" в настройках плана импорта. Затем настраиваем сопоставления как в следующей инструкции.
Вариант 2
Если разделы уже созданы и известны их идентификаторы, то можно вместо нескольких столбцов с разными уровнями вложенности разделов указать только один столбец с идентификатором раздела в системе 1С-Битрикс.

Представление в таблице:

В настройке сопоставлений, у сущности "Идентификатор раздела", необходимо указать привязку к полю элемента "ID группы"

Допустим, что у раздела "Корпус" есть подраздел "Компьютерный корпус", к которому тоже необходимо привязать элемент.

В таблице добавим столбец с перечнем всех разделов, к которым должен быть привязан элемент, разделитель запятая ",".

В списке дополнительных разделов обязательно должен быть указан основной раздел.
В настройке сопоставлений, у сущности "Идентификатор раздела", необходимо указать привязку к полю элемента "Массив ID групп"

Далее необходимо создать обработку explode с разделителем ","

Добавленную обработку необходимо указать в настройках обработки для соответствующего сопоставления.